本机主要由龙门架、焊臂和拖板、焊枪机械跟踪装置、焊剂处理系统、电控系统以及埋弧焊电源等组成。龙门架主要起支持各部分并带动各部分以焊接速度行走的作用，其下部为两个行走梁，由两台交流电机经减速器带动龙门架在钢轨上行走。龙门架的行走速度可调，可通过变频器调整为所需焊接速度，另外它还具有快速返程的功能。行走梁端有两对导向轮紧靠钢轨侧面，保证行走平稳，操作平台设于托料架中间。焊臂及拖板安装龙门架上，拖板上装有多组靠轮紧靠在上下、左右移动的导轨上。通过蜗轮蜗杆减速器——齿轮齿条副，可手调拖板左、右移动，通过电机——蜗轮蜗杆减速器——齿轮齿条副，可带动焊臂上、下移动。焊枪机械跟踪装置安装在焊臂的下部，送丝机构安装在焊枪机械跟踪装置上，焊嘴始终对准焊缝并与焊缝保持一定的间隙。一对导轮紧靠工件的焊缝两侧，当焊缝左右弯曲时，导向轮上部十字滑板经弹簧的弹性作用作左、右方向的调整；当焊缝上下弯曲时，导向轮带动十字滑板通过气缸弹性作上、下方向的调整；整个焊枪机械跟踪装置能够微转调整；另外还设有焊枪手动左、右微调机构。焊剂处理系统由焊剂斗、焊剂回收机等组成，焊剂斗与焊剂回收筒分别装于两焊臂上，两台焊剂回收机放在龙门架的平台上；焊剂由焊剂斗经阀门流到待焊的焊缝上，焊嘴紧跟其后进行焊接，焊剂回收管在焊嘴后部回收剩余焊剂入筒，经筛网筛选后，再经阀门进入焊剂斗，灰尘吸入焊剂回收机内，大块的焊剂留在回收筒内。电器控制系统由一个电控箱和两个操作盒组成，控制箱装于龙门架下行走梁上，两个操作盒安装在龙门架中部，利用它们实现龙门架的所有动作。